El sexe tàntric reivindica viure en l'ara i fer-ho amb llibertat. Estar presents permet que hi hagi més connexió emocional amb l'altra persona i que les sensacions s'experimentin amb més força.
De fet, el tantra intensifica l'experiència sexual perquè posa tota l'atenció en la pràctica, en el moment present.
Per això, moltes de les postures relacionades amb aquesta filosofia tenen com a gran protagonista el contacte visual.
I és que, mirar-se als ulls, ajuda a crear un vincle amb l'altre i també a comunicar-s'hi amb més facilitat. Una postura característica del tantra és
La pinça. Aquesta posició ajuda a augmentar la confiança i la connexió amb la parella i a més és molt plaent.
En què consisteix? La persona que serà penetrada –es pot utilitzar una joguina sexual i es pot penetrar tant analment com vaginalment- s'estira al llit amb les cames enlaire. L'altre, de genolls, agafa les cames de la seva parella pels turmells i les aguanta amunt mentre la penetra. Aquesta posició permet controlar molt bé els moviments i també la profunditat.
A més, com hem dit, hi ha contacte visual i això incrementa la connexió.